震撼来袭!龙芯俱乐部自豪地宣布,我国自主研发的业内首款龙芯机器人控制器已在聚丰众筹网上大放异彩,众筹活动圆满成功,标志着量产的脚步即将迈出。此举不仅彰显了龙芯俱乐部在开源生态和创新应用领域的深耕细作,更预示着龙芯机器人开源项目的启航,以及龙芯机器人创新基地的崛起。
自2007年起,龙芯俱乐部便致力于龙芯开源生态和创新应用的开拓。2015年,该俱乐部成功推出了首款开源龙芯创客主板——“智龙”。2016年,龙芯俱乐部再次发力,基于智龙主板开发了业界首个龙芯机器人控制器,并着手从基础层面构建自主机器人技术平台,涵盖了基于龙芯CPU的机器人控制器和机器人软件系统等。
本次众筹的龙芯机器人控制器搭载龙芯1C300 SOC,最大扩展出32路PWM信号舵机控制,同时提供了串口、网口、摄像头的扩展接口。与同等价位的单片机类机器人控制器相比,主频提升3倍以上,存储容量也大幅提高,支持运行Linux/RT-Thread等操作系统。
该控制器主要面向龙芯小型机器人原型的研究开发,适用于教育机器人、家庭机器人、高级玩具机器人等领域。未来,龙芯俱乐部还将推出基于龙芯2号、3号的机器人控制器,以满足更多工业机器人、服务器机器人、特种机器人的需求。
目前,龙芯机器人控制器样机已成功通过多路DS3115MG数字舵机控制的测试,实现了对龙芯1C300 PWM信号接口数量的扩展,可满足各类机器人对多路电机控制的需求。
龙芯机器人控制器众筹成功后,将在华强聚丰旗下的工厂进行量产,预计6月中旬左右可以发货。
龙芯俱乐部将在此基础上拓展龙芯机器人开发社区,发起多个龙芯机器人开源项目,并与高校合作建立龙芯机器人创新基地,吸引更多开发者加入,共同推动龙芯自主机器人技术平台的建设。
龙芯机器人控制器样机
龙芯机器人控制器连接多路DS3115MG数字舵机
龙芯机器人控制器在2016年慕尼黑上海电子展华强聚丰展位展出